云顶集团

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      Femto W

      Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机,可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。相机采用?榛杓,除提供机头?橥,集成了深度算力平台,无需额外深度算力。


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      产品特性

      适用场景

      规格参数

      参数

      描述

      深度及红外图像 FoV

      H90° V74° D103°±5°

      深度范围

      0.2m – 2.5m

      相对精度

      0.35% @1m(81% FoV)

      0.30% @2m(81% FoV

      深度数据格式

      Y16

      深度单位

      mm

      红外数据格式

      Y16

      深度及红外图像分辨率@帧率

      640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

      彩色图像 FoV

      H100° V65.5° D107.1°±5°

      D2C 后彩色图像 FoV

      H78.4° V63.4° D91.1°±5°(4:3)

      H98.6° V64.2° D105.8°±5°(16:9)

      彩色数据格式

      MJPEG I420 H.264 H.265

      彩色图像 分辨率@帧率

      3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

      惯性传感数据帧率

      加速度频率:≤1000Hz

      角速度频率:≤1000Hz


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